مجلة البحوث الأكاديمية

تحديد التوزيع الجغرافي لدرجة الأسفلت داخل ليبيا وفق نظام تصنيف الأسفلت عالي الأداء

2025-06-15T09:37:38+00:00

تعتبر المادة الرابطة الأسفلتية أحد المكونات الأساسية للخلطات الأسفلتية الساخنة والمستخدمة في الرصف الأسفلتي المرن. يعتمد الاختيار الجيد لدرجة المادة الرابطة الأسفلتية على عوامل عديدة منها أحجام المرور ودرجات حرارة الهواء وغيرها من الظروف التي تختلف باختلاف منطقة الدراسة. مع مرور السنين وظهور المشاكل والعيوب تم تحديث أنظمة التصنيف وتطوير أنظمة جديدة لاحتواء عيوب الرصف لغرض الحصول على مادة عالية الديمومة.

تهدف هذه الدراسة إلى تطبيق نظام تصميم الخلطات عالي الأداء في ليبيا والذي ينقسم إلى اختيار درجة الرابط الأسفلتي وتصميم الخلطة وتقييم أداءها. الأمر الذي يسهل من عملية اختيار أو تحديد درجة الرابط الأسفلتي الملائمة لكل منطقة جغرافية. مواصفات المادة الرابطة الأسفلتية في ليبيا تستند على نظام تصنيف الاختراق الذي يفتقر إلى التقييم الشامل لسلوك المادة الرابطة دون الأخذ في الاعتبار تقييم أداء الرصف وتقادم المادة الرابطة الأسفلتية على المدى البعيد.

تم في هذه الدراسة استخدام بيانات 20 عامًا لتسجيلات درجات الحرارة الجوية التي جمعت من 23 محطة أرصاد جوية، وقياس درجة حرارة الأسفلت باستخدام أربعة نماذج لتوقع درجة الرابط الأسفلتي. أظهرت النتائج عند مستوى موثوقية 98٪ أن نماذج SHRP وLTPP صنفت ليبيا إلى ثلاث مناطق جغرافية. تم تحديد درجة رابط PG 76-10 لمنطقة غدامس والكفرة وPG 64-10 لمناطق الساحل الشرقي، ودرجة رابط PG 70-10 لبقية المناطق. تم تعديل نتائج توقعات نماذج SHRP وLTPP باعتماد ظروف أخرى، بينت النتائج زيادة درجة التصنيف في حدود 4 درجات في أغلب المناطق عند السرعات البطيئة والأحجام المرورية العالية. تم كذلك ملاحظة زيادة درجة التصنيف العالية بمتوسط درجة واحدة وفقاً لنموذج ICM، وبمتوسط درجتين حسب نموذج Damage Based.

Reducing the Impact of Low Quality and Resolution Speed Sensor on Digital Speed Servo Control System Utilizing a Speed Observer

2025-05-21T10:32:39+00:00

In this paper, the impact of the low resolution and quality speed sensor on the performance of a speed feedback servo control system is studied, in terms of the error between the set point and the actual output. Therefore, a low quality speed sensor is designed based on the computation of the speed signal by the derivation of the low resolution incremental quadrature encoder-decoder position signal, the sensor is then implemented in a speed feedback servo control system and compared to a system with an ideal sensor, next, the sensor low quality speed signal is enhanced by designing and implementing a speed observer to estimate the speed signal based on speed measurement first, second, the speed observer is extended to be based on position measurement, where the second observer outperforms the first one. Moreover, the control algorithms based on the developed second observer are also applied on a real hardware experiment successfully in real time control.

التنافس الأمريكي الروسي في منطقة الساحل الأفريقي وتداعياته الجيوسياسية

2025-07-10T08:06:08+00:00

يُعدّ الساحل الأفريقي منطقة ذات أهمية جيوسياسية متزايدة، حيث يشهد حاليًا تنافسًا محتدمًا بين القوى الكبرى، لا سيما الولايات المتحدة وروسيا. يهدف هذا البحث إلى تحليل طبيعة هذا التنافس، ودوافعه، وتكتيكاته، وتداعياته على دول المنطقة وعلى العلاقات الدولية الأوسع. و الدوافع الاستراتيجية لكل من الولايات المتحدة وروسيا، وأدواتهما المميزة في التعامل (بما في ذلك الوكلاء العسكريون، و الإعلام، والمساعدة الأمنية، والجهود الدبلوماسية)، وتأثير الديناميكيات السياسية الإقليمية مثل الانقلابات العسكرية على هذا التنافس، والآثار الأوسع على دول الساحل والعلاقات الدولية.

التأثيراتُ العربيَّةُ الإسلاميَّةُ على إفريقيا الإسلاميَّةِ (جنوبِ الصحراءِ) في الجانبِ العمرانيِّ

2025-06-17T10:44:36+00:00

يَتَنَاوَلُ هَذَا البَحْثُ تَأْثِيرَ المُسْلِمِينَ عَلَى المَمَالِكِ الإِسْلَامِيَّةِ فِي إِفْرِيقِيَا جَنُوبَ الصَّحْرَاءِ مِنَ النَّاحِيَةِ العُمْرَانِيَّةِ، حَيْثُ سَاهَمَ انْتِشَارُ الإِسْلَامِ فِي إِحْدَاثِ تَحَوُّلَاتٍ مِعْمَارِيَّةٍ بَارِزَةٍ تَمَثَّلَتْ فِي بِنَاءِ المَسَاجِدِ، وَتَخْطِيطِ المُدُنِ، وَتَطْوِيرِ المَرَاكِزِ التَّعْلِيمِيَّةِ وَالدِّينِيَّةِ، الَّتِي تَعْكِسُ التَّفَاعُلَ بَيْنَ الثَّقَافَةِ الإِسْلَامِيَّةِ وَالبِيئَةِ المَحَلِّيَّةِ، مَعَ الإِشَارَةِ إِلَى شَخْصِيَّاتٍ إِسْلَامِيَّةٍ كَانَ لَهَا دَوْرٌ فِي هَذِهِ النَّهْضَةِ العُمْرَانِيَّةِ.

سَوْفَ يَعْتَمِدُ البَحْثُ عَلَى المَنْهَجِ التَّارِيخِيِّ، مِنْ خِلَالِ تَتَبُّعِ الأَحْدَاثِ وَالوَقَائِعِ وَتَفْسِيرِهَا اعْتِمَادًا عَلَى مَصَادِرِ تَارِيخِيَّةٍ مُوْثُوقَةٍ، بِهَدَفِ فَهْمِ تَطَوُّرِ العُمْرَانِ فِي هَذِهِ المَمَالِكِ فِي سِيَاقِهِ الزَّمَنِيِّ وَالثَّقَافِيِّ.

Structural, optical, and electrical properties of the Si10Ge10AsxTe80-x amorphous system

2025-06-15T16:49:23+00:00

تمت دراسة الأغشية الرقيقة للنظام Si₁₀Ge₁₀As_xTe_80-x (حيث x=5 and 15) المحضرة عند درجة حرارة 80 درجة مئوية في نطاقات درجات الحرارة 200 و300 و400 درجة مئوية. تتكون الطبقتان المتعددتان من الأغشية الرقيقة من السيليكون (Si) والجرمانيوم (Ge) والتيلوريوم (Te) المشوب بالزرنيخ (As). تم تغيير درجة حرارة التلدين للتحقيق في تأثيرها على الخصائص التركيبية والكهربائية للأغشية. تم تحليل البنية البلورية وتأثير التلدين على البنية بواسطة حيود الأشعة السينية. أوضحت بيانات الأشعة السينية للأغشية الملدنة عند درجة حرارة 400 درجة مئوية بعض اطوار التبلور Ge-Ge. تم العثور على تناقص فجوة الطاقة الضوئية للأغشية المشوبة بالزرنيخ. وقد تبين أنه مع زيادة محتوى الزرنيخ في الأغشية، تزداد موصليتها أيضًا. أظهرت القياسات البصرية أن فجوة الطاقة البصرية E_g تتناقص أو تزداد عند التلدين، ويرجع هذا التزايد جزئيًا إلى تأثيرات التبلور. أما القياسات الكهربائية، فقد أُجريت عند درجات حرارة تلدين وأوقات تلدين مختلفة. وأظهرت النتائج أن طاقة فجوة النطاق تتناقص من 2.49 إلى 1.22 إلكترون فولت مع زيادة محتوى الزرنيخ. علاوة على ذلك، يؤدي إضافة الزرنيخ إلى انخفاض طاقات تنشيط التبلور وزيادة الموصلية. تبلغ طاقات تنشيط التبلور في أنظمة Si₁₀Ge₁₀As_xTe_80-x المشوبة بالزرنيخ (15 نانومتر) والزرنيخ (45 نانومتر) 16.9 و11.5 كيلوجول/مول على التوالي.