Eswehli A, Alsogkier I. Trajectory Tracking Control of Two-link Robotic Manipulator Using PID and MPC Controllers. jar [انترنت]. 7 يوليو، 2024 [وثق 18 يناير، 2025];28(2):28-41. موجود في: https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/799