eswehli asma. التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC. jar [انترنت]. 29 أكتوبر، 2024 [وثق 30 أكتوبر، 2024];28(2):41-18. موجود في: https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693