eswehli, asma. "التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC". مجلة البحوث الأكاديمية 28, no. 2 (أكتوبر 29, 2024): 41–18. تاريخ الوصول نوفمبر 29, 2024. https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693.