Eswehli, A., و I. Alsogkier. "Trajectory Tracking Control of Two-Link Robotic Manipulator Using PID and MPC Controllers". مجلة البحوث الأكاديمية, م 28, عدد 2, يوليو، 2024, ص 28-41, https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/799.