eswehli, asma. "التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC". مجلة البحوث الأكاديمية, م 28, عدد 2, أكتوبر، 2024, ص 41-18, https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693.