Eswehli, A., و I. Alsogkier. "Modeling, Simulation and Implementation of DC Motor Position Servo Control Using PID Controller and Incremental Encoder". مجلة البحوث الأكاديمية, م 30, عدد 1, يناير، 2026, ص 15-26, doi:10.65540/jar.v30i1.1332.