Eswehli, A., و I. Alsogkier. "Modeling, Simulation and Implementation of DC Motor Position Servo Control Using PID Controller and Incremental Encoder". مجلة البحوث الأكاديمية, م 30, عدد 01, يناير، 2026, ص 15-26, https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/1332.