Eswehli, A. و Alsogkier, I. (2024) "Trajectory Tracking Control of Two-link Robotic Manipulator Using PID and MPC Controllers", مجلة البحوث الأكاديمية, 28(2), ص 28–41. موجود في: https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/799 (تاريخ الوصول: 18 يناير 2025).