eswehli, asma. 2024. "التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC". مجلة البحوث الأكاديمية 28 (2):41-18. https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693.