ESWEHLI, asma. التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC. مجلة البحوث الأكاديمية, [S. l.], v. 28, n. 2, p. 41–18, 2024. Disponível em: https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693. Acesso em: 30 2024.