eswehli, asma. (2024). التحكم في تتبع المسار للمناول الآلي ثنائي الوصلة باستخدام وحدات التحكم PID وMPC. مجلة البحوث الأكاديمية, 28(2), 41–18. استرجع في من https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/693