"Trajectory Tracking Control of Two-link Robotic Manipulator Using PID and MPC Controllers". مجلة البحوث الأكاديمية 28, no. 2 (يوليو 7, 2024): 28–41. تاريخ الوصول أغسطس 15, 2026. https://lam-journal.ly/index.php/jar/article/view/799.